10月25日，自动驾驶企业文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，成为全球通用自动驾驶公司第一股。上市首日，文远知行股价涨6.77%，收报16.55美元/股，总市值为44.91亿美元。

　　今年，自动驾驶企业IPO加速，小马智行10月18日正式向美国证券交易委员会公开递交IPO招股书，拟于纳斯达克挂牌上市，如祺出行则在7月登陆港交所，成为“Robotaxi第一股”。

　　文远知行登陆纳斯达克

　　上市首日，文远知行曾因大幅上涨两度熔断，截至当天收盘，文远知行股价涨6.77%，收报16.55美元，总市值为44.91亿美元。

　　文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“成功上市对我们来说是一个新的起点，文远知行将继续坚持技术创新，把安全、舒适、便捷的自动驾驶产品和服务带给更多国家和地区的用户。”

　　文远知行本次公开发行的价格为每份美国存托股票15.5美元，假设承销商的超额配售权悉数行使，公司总计将公开发行890.38万份美国存托股票。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。

　　自2017年成立以来，文远知行致力于“以无人驾驶改变人类出行”，提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，形成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Adavnced Driving Solution等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。

　　目前，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。

　　招股说明书显示，2021年至2024年上半年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元和1.5亿元，累计亏损约50亿元。同期，公司研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、5.17亿元，分别是其当期营收的约3倍、1.5倍、2.5倍和3.5倍。对于造成亏损的原因，文远知行在招股书中解释称，“主要是高额的研发投入。目前自动驾驶技术仍处于发展和不断完善阶段，需要持续投入大量资金用于技术研发”。

　　自动驾驶企业加速上市

　　另一家自动驾驶企业小马智行10月18日正式向美国证券交易委员会公开递交IPO招股书，拟于纳斯达克挂牌上市。小马智行成立于2016年，技术目标是打造适用于不同车型及场景的“虚拟司机”，布局自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大业务。在复杂的城区公开道路中，截至2024年10月，小马智行已累积4000万公里的自动驾驶路测里程，其中全无人驾驶路测里程达400万公里，为规模化与无人化的自动驾驶服务奠定了基础。

　　小马智行此次IPO募集的资金将主要用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓；继续投入于公司的自动驾驶技术研发；公司一般用途，以及为提升公司技术能力和搭建产业链生态而可能的战略性投资及收购。

　　7月10日，如祺出行登陆港交所，成为“Robotaxi第一股”。如祺出行于2021年开始Robotaxi的开发及商业化。公司为全球首个推出有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台，可与各种自动驾驶解决方案以及Robotaxi车型兼容。截至2023年底，如祺出行Robotaxi服务已运营累计20080小时，覆盖545个站点。

　　此外，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能、高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商地平线机器人等公司也在今年上市。

　　自动驾驶产业发展提速

　　目前，全球自动驾驶领域“玩家”众多，车企、自动驾驶科技企业以及出行服务平台等共同推动行业发展。10月11日，特斯拉发布Robotaxi无人驾驶出租车服务，以及两款全自动驾驶车型Cybercab（赛博无人出租车）和Robovan（无人驾驶多功能车）。专家表示，特斯拉发布Robotaxi，有望加速FSD技术迭代。

　　近期，滴滴自动驾驶完成C轮2.98亿美元融资（约21.2亿元），由广汽集团领投，滴滴参与。融资资金将用于加大自动驾驶技术的研发投入，加速推动首款Robotaxi量产车落地。

　　作为头部车企，广汽集团在自动驾驶领域不断加码。早在2021年，滴滴自动驾驶就和广汽埃安签署了战略合作，2023年5月，双方对外公布阶段性的合作进展，在2025年推出首款L4级无人量产车型。广汽集团此前公告，将分别投资文远知行不超过2000万美元（约合人民币1.42亿元）和投资小马智行2700万美元（约合人民币1.92亿元）。

　　广汽集团旗下如祺出行在Robotaxi商业化落地方面有多项重要进展。包括在今年1月在深圳取得了Robotaxi载人示范应用资质，并于同月底获准在宝安区内提供收费的自动驾驶出行服务，8月宣布获批在横琴粤澳深度合作区全域开展Robotaxi路测等。

　　银河证券表示，自动驾驶领域目前呈现出包括芯片厂、主机厂、科技公司在内的多方产业参与者共进的发展趋势，驱动自动驾驶产业发展继续提速。华福证券认为，高级别自动驾驶正加速商业化落地，在法规、技术和资本运作等方面都进入新的阶段。经过前几年的发展和积累，行业即将进入到增长爆发期。